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一、团队介绍

北京工商大学4188云顶集团官网智能机器人与智能计算团队（IRIC）成立于2018年，由谭励教授、连晓峰副教授、牛晓鹏讲师及宋天宝讲师四位核心成员组成，自组建以来已培养研究生50余名，现有在读研究生24人。团队主要以智能机器人、智能信息网络、深度学习为核心研究领域，聚焦于技术创新与应用实践，致力于解决行业关键问题，推动科技进步。

团队在智能机器人、传感器网络、机器学习、智能信息处理等方面进行了深入研究，共承担国家自然基金面上项目2项，国家科技计划重点研发项目1项，北京市自然基金面上项目2项，其他省部级项目5项，以及各类横向项目10余项。根据研究成果，已发表学术论文100余篇，其中，SCI收录论文50余篇，授权和申请国家发明专利30余项，出版专著6部，参加各类学术会议并做主旨报告。

目前，团队正积极开展成果转化，与多家知名企业建立了合作关系，共同推进科技成果的转化应用。同时，还与国内外大学和科研机构通过访学和研讨，加强学术交流和项目合作，致力于为首都科技发展贡献力量。

二、团队科研成果

1. 学术论文

[1] Tan Li, Zhang Chen, Lian Xiaofeng, Liu Zikang, Li Yibo, A Real-time Small Object Detection Model for UAV Aerial Images in Renewable Energy and Power Systems[C]//2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)（CCF C）

[2] Tan Li, Zhang Chen, Bai Hua, Liu Zikang, Li Yibo, A Real-Time and Efficient Detector for Small Object in UAV Aerial Images[J]//Scientific Reports（SCI，中科院三区）

[3] Zou Boya, Tan Li, Song Tianbao, et al. A Deepfake Detection Model Based on Optical Flow Estimation[C]//International Conference on Intelligent Computing. Singapore: Springer Nature Singapore, 2025: 303-314.

[4] Lian Xiaofeng, Sun Xiao, Liu He, et al. DSA-YOLO: A lightweight framework for industrial defect detection based on YOLOv11 with two-stage cascaded knowledge distillation[J]. Signal, Image and Video Processing, 2025, 19(14): 1188.

[5] Weng Tianhang, Niu Xiaopeng. Enhancing UAV Object Detection in Low-Light Conditions with ELS-YOLO: A Lightweight Model Based on Improved YOLOv11[J]. Sensors, 2025, 25(14): 4463.

[6] Tan Li, Zhang Hongtao, Liu Yuzhao, Yuan Tianli, Jiang Xujie, Shang Ziliang, An adaptive Q-learning based particle swarm optimization for multi-UAV path planning[j], Soft Comput, 2024, 28, 7931–7946. (SCI)

[7] Niu Xiaopeng, Wang Feifei, Tan Li. RF-Symmetry: Contactless Liquid Identification Using Two Symmetrically-located COTS RFID Tag Arrays[J]. IEEE Sensors Journal, 2024.

[8] Zhang Hongtao, Tan Li, Liu Yuzhao, Yuan Tianli, Zhao Haixia, Liu He, Energy-Efficient Multi-UAV Collaborative Path Planning using Levy Flight and Improved Gray Wolf Optimization[C], 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2024, 1-8.

[9] Tan Li, Liu Zikang, Liu He, Li Dongfang, Zhang Chen, A Real-Time Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Aerial Image Object Detection Model[C], 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2024, 1-7.

[10] Tan Li, Liu Zikang, Yuan Tianli, Wang Feifei, Li Dongfang, The Feasibility Exploration of Cyberspace Security Talent Training Program Under the Background of Digital Transformation[C], 2024 5th International Conference on Education, Knowledge and Information Management (ICEKIM 2024). Atlantis Press, 2024, 254-260.

[11] Tan Li, He Lin, Li Hongwei, Gong Wenwen, Song Guanglei, Cheng Daguo, Yang Jiahai, Liu Ying, TopoMiner: Efficient Topology Discovery for IPv6 Networks[J], 2024 33rd International Conference on Computer Communications and Networks (ICCCN)

[12] Tan Li, Liu Zikang, Huang Xiaokai, Li Dongfang, Wang Feifei, A transformer-based UAV instance segmentation model TF-YOLOv7[J], Signal, Image and Video Processing, 2024, 18(4): 3299-3308. WOS:001159460300001(SCI)

1. 科研项目：

（1）多机协同下的四足机器人定位与地图构建技术研究，国家自然科学基金面上项目（NO.62472010）,2025.01—2028.12

（2）网络暴力语言数字化治理模式研究，教育部科学研究项目（NO.23YJAZH129），2023.04—2025.12

（3）空中传感器网络部署与优化问题研究，国家自然科学基金青年科学基金项目（NO.61702020），2017.10—2020.12

（4）监控视频中的行为识别与预测技术，教育部科技发展中心“天诚汇智”创新促教基金（NO.2018A03009），2019.05—2020.05

（5）无人机基站群覆盖空洞检测与路径规划问题研究，北京市自然科学基金项目（NO.L182017），2019.04—2020.12

（6）面向突发事件监控的空中传感器网络自主部署与优化技术研究，北京市自然科学基金项目（NO.4172013），2017.01—2019.12

（7）基于空间传感器网络的复杂区域智能监测技术研究，北京自然科学基金、北京市哲学社科规划一般项目（NO.4132025），2012.12—2015.12